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em61130@email.ncku.edu.tw
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| 作者 | 謝易修、劉憲儒、張晉暘、蔡明祺 |
|---|---|
| 摘要 | 馬達為電力電子領域中不可或缺之受控體，其種類主要有永磁同步馬達、同步磁阻馬達、感應馬達等，最常見的為永磁同步馬達。永磁同步馬達之驅動控制是藉由位置感測器，獲得同步旋轉所需之換向角度訊號，現今交流馬達驅動控制技術逐漸成熟，無角度感測器磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC)已被廣泛使用，驅動架構是高度依賴估測之角度資訊。本文引入內部模型(Internal Model) 之PR(Proportional Resonant) 控制器，並結合D-Module 控制架構，藉由電氣頻率之轉速資訊，實現馬達電流內迴路之弦波驅動控制。 |
| 關鍵字 | 永磁同步馬達、無角度感測器磁場導向控制、 內部模型、D-Module 控制架構 |